美团关联公司北京三快在线科技有限公司12月7日公开一项“一种无人驾驶设备的系统优化方法及装置”专利，申请公布号为CN113759790A，申请日期为2021年9月15日。
该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人驾驶设备的系统优化方法及装置，可在无人驾驶设备执行任务时，获取各模块处理各消息的耗时，并在无人驾驶设备执行完该任务后，将已存储的各模块对应的各耗时进行高斯拟合，确定各模块的处理耗时分布，根据该处理耗时分布和异常耗时阈值，确定各模块对应的置信区间，并根据各模块的各耗时确定其对应的标准执行时间，当根据各模块的置信区间和标准执行时间确定模块存在故障时，发送用于提示模块存在故障需要优化的提示信息。
本方法通过各模块处理各消息时的耗时，判断各模块处理消息的耗时是否过长，若是则认为该模块存在故障，当存在故障但未表现出时，本方法即可确定存在故障的模块，保证了无人驾驶设备的行驶安全。
