美团关联公司北京三快在线科技有限公司5月10日公开一项“一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备”专利，申请公布号为CN114460940A，申请日期为2022年1月29日。
该专利摘要显示，本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例中确定各自由度组合以及各自由度组合的点云区域，针对每个自由度组合，根据任意两个雷达中第一雷达和第二雷达采集该自由度组合的点云区域内的第一点云和第二点云，以及预先标定的任意两个雷达之间的外参，确定第一点云与第二点云之间的指标偏差，并基于指标偏差，确定该自由度组合对应的校验结果。根据每个自由度组合的校验结果，对无人设备进行控制。
在此方法中，可以针对两个雷达的外参解耦后得到的每个自由度组合，判断两个雷达之间每个自由度组合的校验结果是否存在异常，来验证两个雷达之间的外参是否准确，从而确保无人设备行驶的安全性。
